Hukum Berdoa Dengan Doa Al-Qur’an Ketika Shalat

Nabi shallallahu alaihi wa sallam telah melarang untuk membaca al-Qur'an ketika rukuk dan sujud. Apakah boleh berdoa ketika rukuk dan sujud dengan doa-doa yang ada dalam al-Qur'an. Terlebih lagi jika doa tersebut adalah doa yang cakupan maknanya luas. Seperti doa رَبَّنَا آتِنَا فِي الدُّنْيَا حَسَنَةً وَفِي الآخِرَةِ حَسَنَةً وَقِنَا عَذَابَ النَّارِ