Apakah Boleh Tiba Dari Safar Menqashar Shalat Di Rumah ?

Apabila seseorang baru tiba di rumahnya dari safar dari luar negeri, apakah sholatnya masih bisa di qashar ? (Karena tidak sempat / sholat di perjalanan) dan dia meniatkan qashar nya saat tiba dirumah.