Zakat Kacang Dan Tanaman Sesame

Apa hukum zakat kacang selain kacang Mesir dan zakat tanaman sesame, karena kami sering menanam kedua macam tanaman tersebut, namun kami tidak mengeluarkan zakatnya? Jika memang kedua macam tanaman itu wajib dikeluarkan zakatnya, maka dalam bentuk apakah kami keluarkan, minyaknya atau yang lain? Apa pula dalilnya dari Al-Quran dan Sunnah?