Zakat Harta Orang Yang Sudah Wafat

Ada orang kaya yang tidak pernah mengeluarkan zakat hartanya satu kali pun kemudian ia meninggal dunia. Dalam hal ini, pihak ahli waris ingin menanyakan hal berikut: 1. Apakah harta yang ditinggalkan oleh orang yang wafat tersebut hukumnya halal dan mereka tidak ada masalah (boleh) menikmatinya dengan leluasa? 2. Atau pihak ahli waris wajib mengeluarkan zakat harta ayah mereka selama hidupnya meskipun harus menghabiskan semua harta warisan tersebut? 3. Atau pihak ahli waris dianjurkan untuk mengeluarkan zakat harta ayah mereka sekadar wujud dari bakti terhadap orang tua?