Witir Yang Afdhal

Apakah mengakhirkan shalat witir dari selepas shalat Isya itu boleh hingga pertengahan malam atau mengakhirkannya hingga azan pertama shalat Subuh? Karena terkadang saya melakukan hal itu. (Terkadang saya terbangun dan mengerjakannya, namun terkadang saya tidak terbangun). Jika saya ingat shalat witir beberapa menit sebelum shalat Subuh atau setelahnya, apakah saya harus mengerjakannya ataukah tidak? Namun kebiasaannya saya tidak melakukannya jika baru ingat witir beberapa menit sebelum shalat Subuh atau setelahnya. Apakah saya berdosa karena hal itu dan harus mengadanya? Mohon penjelasannya, semoga Allah memberikan pemahaman kepada Anda. Dan semoga Allah memberkati ilmu Anda.