Warisan Orang Yang Membunuh Tidak Sengaja

Waktu itu ayah saya memiliki kendaraan. Yang mengemudikan kendaraan itu adalah saya, sesuai dengan permintaannya. Pada suatu malam, ayah menyuruh saya mengantarkannya ke Dawadmi. Ketika kami sedang dalam perjalanan antara Dawadmi dan Syaqra', saya tertidur sehingga kendaraan yang kami tumpangi terbalik dan menyebabkan ayah saya meninggal dunia seketika. Apakah saya berhak mendapatkan warisan atau tidak?