Utang Tetap Menjadi Tanggungan Orang Yang Telah Meninggal Dunia Hingga Direlakan Oleh Yang Punya Hak Atau Orang Lain Membantu Melunasinya

Ayah saya meninggal dunia dan dia memiliki utang. Sebagian ada yang mau merelakan dan sebagian yang lain sudah saya bayar. Bagi yang masih punya hak atas ayah saya, saya katakan kepadanya, "Relakanlah dan tanggungan utang berpindah menjadi kewajiban saya". Apakah hal itu boleh, apa hukumnya?