Terlambat Mengeluarkan Zakat Fitrah Dari Waktunya

Saya dalam perjalanan dan lupa membayar zakat fitrah. Perjalanan ini terjadi pada tanggal 27/9/1999 dan hingga sekarang saya belum membayar zakat fitrah. Kami juga memiliki pabrik dan lahan pertanian yang banyak mempekerjakan buruh bayaran. Apakah kami harus membayar zakat mereka ataukah mereka sendiri yang membayarnya?