Taubat Dari Perbuatan Mencuri

Ada seseorang yang dulunya munafik. Ia adalah pencuri, tetapi mengaku muslim. Namun, ia bertaubat kepada Allah dan menyesali perbuatan yang telah dilakukan. Ia meminta maaf kepada mereka (yang telah dizalimi) baik secara langsung maupun melalui surat. Bagaimana hukum Islam memandang orang yang seperti ini?