Tata Cara Sujud Sahwi (3)

Ketika salat Asar, saya lupa dan salat lima rakaat sedangkan para makmum ragu dan tidak tahu apakah saya salat empat atau lima rakaat. Setelah salat, salah seorang makmum mendatangi saya dan memberitahu bahwa saya telah salat lima rakaat. Apakah saya perlu melaksanakan rakaat keenam dan sujud sahwi setelah atau sebelum salam? Saya mohon penjelasan tentang sujud sahwi setelah salam. Apakah saya berdiri kemudian bertakbir dan rukuk sujud sahwi atau saya langsung sujud saja tanpa berdiri atau bertakbir? Mohon penjelasan tentang hal itu.