Syarat-syarat Mendapatkan Rukhsah Dalam Perjalanan

Apakah berjalan kaki atau menunggang hewan menjadi syarat bagi seorang musafir agar mendapatkan rukhsah untuk tidak berpuasa di siang hari Ramadhan? Ataukah tidak dibedakan antara berjalan kaki, menunggang hewan, mengendarai mobil, atau naik pesawat? Apakah perjalanan berat yang tidak kuat ditanggung oleh seorang musafir juga menjadi syarat? Mana yang terbaik bagi seorang musafir, apakah berpuasa atau tidak, jika dia sanggup melakukannya?