Sujud Tilawah Dalam Shalat

Jika saya mendapati salat Jumat saat imam telah memulai salat dan membaca surat as-Sajdah dan bersujud sujud tilawah, apakah saya ikut sujud mengikutinya atau menunggu ia berdiri dari sujud? Dan jika tertinggal sujud sajdah, apakah saya harus sujud atau tidak? Apakah terhitung rakaat pertama atau rakaat pertama itu yang berikutnya dan rakaat kedua itu setelah rakaat kedua? Berilah kami penjelasan dan semoga Allah membalas Anda dan mencatat sebagai pahala bagi kita semua dan menolong Anda dalam menjawab berbagai macam pertanyaan.