Shalat Orang Yang Tidak Hafal Sedikitpun Ayat Al-Quran

Bapak saya tidak dapat menunaikan shalat, lantas saya berdiri di sampingnya untuk mengajarkan shalat kepadanya. Saya bertakbir lantas dia ikut bertakbir, saya membaca Al-Fatihah per kata lalu dia mengikuti bacaan saya hingga selesai shalat, karena dia tidak hafal sedikit pun ayat Al-Quran atau bacaan lainnya. Ketika kami selesai shalat, saya baru berniat shalat dan mengulang shalat dari awal dengan suara pelan. Perlu saya sampaikan bahwa ketika shalat bersama bapak, saya tidak berniat untuk shalat atau menjadi imam. Namun yang berniat shalat hanyalah bapak dan saya yang membimbingnya. Apakah hal itu dibolehkan?