Shalat Di Rumah Terutama Shalat Subuh Dalam Keadaan Takut

Bolehkah shalat di rumah khususnya shalat Subuh dalam kondisi takut dan karena hal itu diperintahkan oleh orang tua? Apakah shalat itu berlaku sementara atau untuk seterusnya? Perlu diketahui bahwa alasan rasa takut itu tidak ada batasnya.