Seseorang Mendapati Imam Dalam Shalat Magrib Ketika Sedang Tasyahud Awal

Jika saya masuk dalam salat jamaah ketika akhir salat Magrib sehingga tidak dapat mengikutinya kecuali pada rakaat terakhir, apakah saya melengkapi salat itu dengan dengan dua rakaat langsung atau memisahkan keduanya dengan tasyahud? Apakah saya membaca al-Fatihah dan surat yang mudah dari Al-Quran secara jahar (nyaring) atau lirih?