Seseorang Masuk Masjid Saat Imam Sedang Tasyahud Akhir

Jika saya masuk masjid dan mendapati jemaah sedang melaksanakan tasyahud akhir, apakah saya ikut duduk bersama mereka dan membaca bacaan tasyahud akhir kemudian setelah imam salam saya menyempurnakan shalat atau saya harus menunggu sampai imam mengucapkan salam lalu saya shalat sendirian? Mana yang lebih utama?