Shalat Bagi Pengendara Hewan Atau Sejenisnya

Apakah seorang musafir boleh mengerjakan salat fardu di atas mobil, kereta api, atau pesawat, dan pengendara hewan berkaki empat yang takut atas jiwa dan hartanya? Apakah dia boleh salat mengikuti kendaraan sebagaimana telah disebutkan tadi, atau dia harus menghadap kiblat terus menerus, atau hanya perlu menghadap kiblat di awal salat saja? Jika jawabannya "ya" atas apa yang saya sebutkan tadi, dan tidak ada rasa takut dan mobil itu berhenti sejenak saja di beberapa tempat, yang kemungkinan jika musafir ini mengerjakan salat lima waktu maka mobil tumpangannya ini sudah berangkat dan dia akan akan mengalami kesusahan, bisa jadi karena tidak memiliki harta atau lainnya.