Rakaat Terhitung Saat Mendapati Rukuk Imam

Kami sering melihat orang masuk masjid dan saat imam sedang rukuk, bersamaan dengan takbir dia untuk rukuk, imam mengucapkan "Sami'a-llahu li-man Hamidah" (Allah mendengar orang yang memuji-Nya)", orang tersebut tidak mungkin sempat membaca tasbih dalam rukuknya. Maka apakah rukuk yang ia dapati itu dihitung rakaat atau ia mengulang rakaat setelah imam salam?