Ragu Dalam Jumlah Putaran Tawaf

Saat tawaf ifadah ayah saya dan saya sama-sama menghitung jumlah putaran. Ketika selesai tawaf ayah saya berkata, "Tujuh putaran." Saya katakan, "Bukan, tawaf kita baru enam putaran." Ayah saya bersikeras bahwa tawaf yang kami lakukan sudah tujuh kali putaran, sedangkan hitungan saya tawaf kami baru enam kali putaran, setelah itu kami keluar dari Masjid Haram karena ayah saya tetap ngotot dengan hitungannya. Apakah tawaf kami tersebut sah atau tidak?