Pengganti Al-Fatihah Bagi Orang Yang Tidak Mampu Menghafalnya

Saya mempunyai ibu dan saudara perempuan. Meskipun surat al-Fatihah telah dihafalkan berulang-ulang kepada mereka, tetapi mereka tidak sanggup menghafalnya. Apa hukum salat mereka?