Orang yang Meninggal Dan Tidak Wajib Haji Apakah Perlu Dihajikan?

Apakah saya perlu menghajikan kedua orang tua saya yang telah meninggal tapi tidak wajib haji karena miskin, padahal saya ingin haji? Karena itu saya ingin mengetahui hukum syariat dalam masalah ini.