Orang (Setelah Shalat) Berjabat Tangan

Saya bertemu dengan saudara saya sesama Muslim sebelum shalat lalu saya berjabatan tangan dengannya. Ketika waktu shalat masuk, kami pun shalat berjemaah. Setelah kami keluar dari masjid, saya mengucapkan salam dan berjabat tangan dengannya untuk kedua kali. Apakah berjabat tangan kedua di luar masjid tersebut termasuk bidah?