Meremehkan Meninggalkan Shalat Jamaah Tanpa Alasan

Apakah seseorang wajib berusaha selalu melaksanakan salat lima waktu secara berjamaah di masjid? Apakah ia berdosa jika sebagian salat itu dilaksanakan di rumah tanpa adanya alasan yang dapat diterima syariat padahal ia mendengar adzan setiap waktu dan masjid tidak jauh dari rumahnya?