Menyembelih Kurban Untuk Orang Yang Sudah Meninggal Padahal Tidak Diwasiatkan

Nenek saya (ibu ayah saya) telah meninggal dan dia meninggalkan beberapa domba. Sejak kematiannya, ayah saya berkurban untuknya setiap tahun tanpa ada wasiat darinya. Apa hukumnya perbuatan tersebut? Dan apakah untuk kurban ini memiliki ketentuan waktu sebelum atau sesudah kurban ayah saya? Berilah kami penjelasan semoga Allah membalas Anda dengan sebaik-baiknya.