Menunda Shalat Magrib

Apakah orang yang menunda shalat Magrib hingga 15 menit atau 20 menit, masih dianggap melaksanakan shalat pada waktunya? Apakah hadis yang menyebutkan bahwa malaikat Jibril menjadi imam Nabi Muhammad shallallahu 'alaihi wa sallam di awal dan akhir waktu shalat, kemudian dia berkata, "Wahai Muhammad, shalat boleh dikerjakan di antara dua waktu ini", apakah hadis ini sahih atau tidak?