Meninggalkan Shalat Sunat Rawatib

Saya menunaikan seluruh shalat pada waktunya secara berjamaah di masjid, tapi setelah selesai shalat saya tidak melakukan shalat sunah rawatib dan tidak juga Witir. Ayah saya mengingatkan saya dan berkata, "Kamu wajib melakukan shalat sunah dan Witir, karena hukumnya wajib". Saya katakan, "Shalat-shalat itu hukumnya sunah yang jika dikerjakan akan diberi pahala dan jika ditinggalkan tidak akan disiksa". Apakah saya harus melakukan shalat sunah dan Witir dan apa hukumnya jika saya tidak melakukannya?