Menghafal Doa Istikharah Atau Membacanya dari Buku

Terkait salat istikharah untuk memilih pekerjaan, hajat tertentu, atau yang lainnya, apakah disyaratkan untuk menghafal doanya yang bersumber langsung dari Nabi Muhammad Shallallahu 'Alaihi wa Sallam, atau boleh membacanya dari buku saja? Kemudian setelah saya salat, bagaimana saya tahu atau merasakan bahwa Allah Subhanahu wa Ta'ala menunjukkan kepada saya untuk melakukan atau meninggalkan suatu perbuatan? Syekh yang mulia, saya mohon penjelasan.