Mengerjakan Shalat Secara Tertib (Urut) Hukumnya Adalah Wajib

Jika seseorang yang sedang musafir berniat menjamak shalat Zuhur dengan shalat Ashar, dengan jamak ta'khir misalnya, kemudian pada waktu shalat Ashar, saat dia masuk masjid, dia mendapati orang-orang sedang mengerjakan shalat Ashar. Apakah dalam situasi seperti itu dia boleh ikut shalat bersama mereka dengan niat shalat Zuhur atau Ashar, lalu mengerjakan shalat yang satu lagi setelah selesai shalat berjamaah?