Mengangkat Tangan Dari Jauh Sambil Mengucapkan Salam

Allah telah memudahkan kita dengan adanya alat transportasi, termasuk mobil. Seringkali saat sedang berada di dalam mobil saya bertemu dan berjumpa dengan orang lain. Saya memulai salam, tetapi sebagian dari mereka tidak tahu saya mengucapkannya jika tidak sambil mengangkat tangan. Apakah saya berdosa karena telah mengangkat tangan karena setahu saya hal itu terlarang?