Mengambil Sebagian Harta Peninggalan Orang Yang Sudah Meninggal Dunia Untuk Menghajikannya

Paman saya wafat dan meninggalkan harta warisan yang banyak. Dia tidak memiliki anak dan belum menunaikan kewajiban haji, meskipun secara fisik dan finansial dia mampu. Apakah saudara-saudaranya memiliki kewajiban untuk mengeluarkan sebagian harta warisannya dan salah satu dari mereka membadalkan haji untuknya, ataukah tidak wajib?