Mencaci Kedua Orang Tua

Suatu hari saya pernah mencaci ayah, ibu, dan saudari saya akibat kesalahan besar. Kini, mereka semua telah meninggal dunia. Semoga Allah merahmati mereka dan segenap kaum muslimin. Saya benci terhadap diri saya atas cacian yang saya lontarkan. Apa yang harus saya lakukan?