Membunuh Muslim, Kafir Zimmi, Atau Kafir Musta’man Karena Tidak Sengaja

Saat saya mengendarai mobil dengan kecepatan sedang, tiba-tiba di depan saya muncul seorang laki-laki. Dia tidak memperhatikan mobil saya, sehingga saya pun menabraknya. Setengah hari setelah tabrakan itu dia meninggal dunia. Saya sudah memberi ganti rugi dan membayar diat kepada keluarganya. Saya pun bertanya kepada beberapa ulama tentang puasa kafarat. Sebagian ulama mengatakan bahwa kafarat tidak wajib, dan sebagian lagi mengatakan wajib. Mohon beri saya jawaban yang pasti.