Membaca Doa Tasyahud Bukan Membaca Al-Fatihah

Saya pernah membaca doa tasyahud ketika berdiri dalam shalat, bukan membaca al-Fatihah, dan saya tidak ingat hal itu kecuali setelah selesai rukuk dalam rakat tersebut. Pertanyaannya: apakah saya lanjutkan sujud lalu duduk tasyahud dan salam atau kembali berdiri untuk membaca al-Fatihah dan baru rukuk dan menyempurnakan shalat? Karena hal itu akan membuat saya dan makmum meragukan salatnya atau apa yang harus saya perbuat jika hal itu terjadi lagi di kemudian hari? Mohon penjelasannya. Semoga Allah membalas Anda sekalian dengan balasan yang lebih baik.