Membaca Al-Quran Tanpa Suara Ketika Shalat Magrib Karena Lupa

Saya pernah menunaikan shalat magrib dan membaca Al-Quran di dalamnya tanpa suara pada rakaat pertama. Saya baru ingat ketika sampai pada pertengahan ayat, lalu saya keraskan. Di akhir rakaat ketiga saya langsung salam tanpa melakukan sujud sahwi, dan baru menyadarinya ketika hendak menunaikan shalat isya. Apakah saya wajib melakukan sujud sahwi atau tidak?