Memakamkan Orang Kafir

Apa hukum orang yang masuk Islam, sedangkan ayahnya masih kafir dan menyembah berhala hingga meninggal dunia dalam keadaan musyrik? Apakah anaknya yang beragama Islam boleh ikut serta memandikan dan memakamkannya? Apa hukum ikut serta dalam memandikan, memakamkan, dan beberapa ritual pemakaman kaum kafir? Apa yang mesti dilakukan oleh seorang muslim setelah itu?