Melempar Jamrah Di Malam Hari

Saya melempar jamrah pada hari kedua Idul Adha di malam hari, pukul sepuluh malam. Saya melakukan hal itu karena kebutuhan mendesak. Berdosa atau tidakkah saya, mengingat bahwa saya bersama dua orang jamaah wanita dan satu orang jamaah lelaki yang semuanya sedang sakit?