Kewajiban Seorang Makmum Saat Bergabung Bersama Jemaah Yang Sedang Tasyahud Akhir

Jika saya ikut shalat bersama imam yang sedang tasyahud akhir, misalnya, apakah saya harus ikut salam karena saya ketinggalan semua rakaat lalu saya takbiratul ihram lagi dan melaksanakan shalat dari awal atau saya langsung berdiri dan mengerjakan rakaat-rakaat yang tertinggal? Jika saya berdiri, apakah saya harus melaksanakan takbiratul qiyam atau takbiratul ihram atau saya langsung berdiri tanpa harus melakukan takbir apapun?