Keluar Mani Karena Berpikir

Apakah memikirkan hal yang mengundang syahwat lalu menyebabkan mani keluar mewajibkan mandi? Yang dipikirkan adalah tentang persetubuhan. Bahkan apakah tetap wajib mandi jika hanya memikirkan pemanasan persetubuhan atau sentuhan-sentuhan biasa, dan terkadang ini juga terjadi pada perempuan, maksudnya perempuan yang memikirkan hal-hal tersebut. Bagaimana hukumnya jika terlintas dibenakku pikiran-pikiran bahwa perempuan itu ingin memikirkannya, apakah saya wajib mandi?