Jika Seseorang Tidak Mengeluarkan Zakat, Maka Dia Wajib Mengeluarkannya Untuk Tahun-tahun Yang Telah Berlalu Yang Belum Dikeluarkan Zakatnya

Apakah boleh mengeluarkan zakat untuk tahun-tahun yang telah berlalu? Yakni, apabila seseorang memiliki harta yang telah mencapai nisab dan dia belum mengeluarkan zakat pada waktunya dan menundanya hingga beberapa tahun, apakah zakat boleh dikeluarkan untuk tahun-tahun sebelumnya? Bagaimana mungkin seseorang mengeluarkan zakat, padahal dia tidak mengetahui dengan pasti jumlah harta yang wajib dikeluarkan zakatnya pada tahun-tahun yang telah berlalu?