Imam Melakukan Sujud Tilawah, Tetapi Makmum Di Belakangnya Tidak Menyadarinya

Jika seorang imam melakukan sujud tilawah, tetapi orang-orang yang shalat di belakangnya tidak menyadarinya sehingga ada yang rukuk dan tidak ikut sujud bersama imam dan baru menyadarinya setelah imam bangun dari sujudnya, yang berakibat dia telah melakukan gerakan tambahan, yaitu rukuk, maka bagaimana hukumnya?