Hukum Mewakafkan Harta Ahli Waris Tanpa Izin Dari Mereka

Ada sebagian orang yang mengumpulkan harta orang mati lalu menyimpannya di samping mushaf. Orang-orang yang ada di tempat itu menguasainya kemudian mereka mewakafkan harta ahli waris tersebut tanpa izin dari mereka. Apakah hukumnya hal itu?