Hukum Jihad

Apakah sekarang ini hukum jihad sudah fardu 'ain bagi kita, karena hak-hak kaum Muslimin banyak dirampas, baik melalui agresi bangsa asing dan lain-lain? Apa hukum orang-orang yang tidak dapat berjihad karena tidak mempunyai kemampuan, namun seandainya mereka diminta pun pasti mereka akan memenuhi panggilan tersebut dan berjihad di jalan Allah. Hanya saja mereka tidak pergi berjihad karena kondisi di tengah umat Islam yang negaranya menerapkan selain hukum Allah? Mohon pula diterangkan dengan dalil-dalil.