Hadis Menjamak Shalat Tanpa Ada Sebab

Dalam sebuah riwayat Muslim, "Disebutkan bahwa Nabi Shallallahu 'alaihi wa Sallam menjamak antara shalat Zuhur dengan shalat Asar, dan shalat Magrib dengan shalat Isya di Madinah bukan karena rasa takut atau hujan". Ibnu Abbas ditanya terkait hal itu dan menjawab, "Beliau tidak ingin memberatkan umat beliau". Sejauh mana kesahihan hadits ini? Jika hadits ini sahih, apakah kita boleh menjamak shalat sebagaimana yang dilakukan Nabi Shallallahu 'alaihi wa Sallam, tetapi secara terus menerus? Bagaimana mengompromikan antara hadits ini dengan firman Allah Ta'ala, "Sesungguhnya shalat itu adalah kewajiban yang ditentukan waktunya terhadap orang-orang yang beriman". (QS. An Nisaa': 103)