Definisi Dan Syarat Taubat

Umur saya sekarang lima belas tahun, saya mulai shalat pada umur sepuluh tahun, namun demikian saya ingin lebih banyak bertaubat kepada Allah. Bagaimana caranya agar taubat tersebut tulus hanya untuk Allah? saya ingin mengetahuinya secara rinci sebagaimana dalam al-Qur'an.