Cara Shalat Jika Tidak Ada Ruang Kosong Dalam Saf

Pada saat shalat jemaah seorang laki-laki shalat di belakang saf kemudian orang lain datang dan shalat di sampingnya setelah rakaat pertama dilakukannya. Pertanyaan saya: Apakah laki-laki yang salat di belakang saf tersebut harus mengulang shalatnya atau apakah salat yang dilakukannya tersebut sudah sah?