Berdoa Setelah Shalat

Sebagian orang berdoa kepada Allah selepas shalat sunnah dengan mengangkat kedua tangannya. Namun ada seseorang yang menegurnya, "Jangan berdoa setelah salam! Berdoalah sebelum salam!" Saya pernah melihatnya salat sunnah setelah salat Jumat. Dalam shalat sunnah itu dia berdoa mengangkat tangannya ketika tahiyat sebelum salam. Selesai salam, dia pergi tanpa berdoa. Mohon beri saya penjelasan atas hal ini. Sebab, saya tidak pernah melihat orang lain melakukannya kecuali dia.