Berbuat Baik Kepada Orang Tua Yang Kafir

Saya seorang Muslim semenjak saya berusia 15 tahun. Namun, kedua orang tua saya tidak beragama Islam. Agama Islam telah mewasiatkan kepada kita agar berbuat baik kepada kedua orang tua dan pada waktu yang sama juga memerintahkan untuk tidak mengunjungi orang kafir. Saya galau dalam hal ini. Apabila kedua orang tua saya atau salah satunya meninggal, apa yang harus saya lakukan dalam kondisi seperti ini?