Bagaimana Cara Shalat Orang Yang Tidak Bisa Bersuci Secara Sempurna

Saya pernah mengalami kondisi yang membuat saya tidak mampu bersuci secara sempurna dan tidak bisa membersihkan pakaian jika terkena najis serta kadang-kadang saya tidak bisa menghadap ke kiblat ketika shalat. Apa hukum shalat yang saya lakukan dalam kondisi seperti ini? Perlu diketahui bahwa semua kekurangan saya itu di luar kendali saya.