Bagaimana Cara Mengunjungi Kerabat Yang Tidak Mewajibkan Hijab (Kepada Anggota Keluarga Wanita Di Antara Mereka)?

Saya mempunyai kerabat yang tidak mewajibkan anak-anak perempuan dan istri-istri mereka untuk berhijab. Kaum pria dan wanita saling berjabat tangan satu sama lain. Sesungguhnya Allah telah mewajibkan untuk mengunjungi kerabat, tetapi bagaimana caranya jika kondisi mereka seperti itu? Apakah saya boleh tidak mengunjungi mereka?