Arti Dari “Sebaik-baik Bid’ah”

Rasulullah Shallallahu `Alaihi wa Sallam bersabda, "Setiap yang diada-adakan adalah bid'ah, setiap bid'ah adalah kesesatan, dan setiap kesesatan (tempatnya) di neraka." Apakah yang dilakukan Umar bin Khaththab radhiyallahu 'anhu ketika mengumpulkan kaum muslimin untuk menunaikan salat tarawih di masjid secara berjamaah di belakang satu imam adalah bid'ah hasanah? Apakah ada bid'ah yang baik dan bid'ah yang buruk?